集装箱龙门吊和跨运车都可以进行集装箱的装卸,搬移和堆放,那两者工作能力有何区别呢?下面具体来看看:
作业流程自动化:集装箱龙门吊可实现全流程无人化:接收中控系统指令后,自动完成大车移动、小车对位、吊具下降、集装箱抓取、提升、平移、堆存、 卸载等动作,无需人工干预。集装箱龙门吊作业流程固定,动作重复性高,易通过编程实现标准化控制,且可与码头管理系统无缝对接,实现批量任务自动分配。集装箱跨运车多为半自动化或辅助自动化:基础行驶、起升动作可自动完成,但复杂场景(如集装箱歪斜、堆存间隙过小、突发障碍物)需人工远程干预。跨运车作业路径灵活,动作随机性高,且吊具与集装箱的对位受车身晃动影响更大,全自动化容错率较低。
智能化管理与协同能力:集装箱龙门吊可接入码头智能调度系统,实现多台设备协同作业,且数据采集完整,便于优化调度效率。集装箱跨运车协同能力较弱,需依赖更复杂的调度算法,目前仅在小规模场景实现初步协同,大规模应用仍需突破。
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